3E机械安全的依存关系。BEHS本文件描述了用于实现安全状态的THCD的主要特性，同时给出了三种类型的功能特性组合，本文件不适用于预定用作使能装置、保持运行装置或专用操纵装置的装置。本文件未规定双手操纵装置应与哪些机器一起使用，也未规定特定场合应使用哪种类型的双手操纵装置。尽管给出了指南，但本文件未规定双手操纵装置和危险区之间的距离（见8.8）C李文件基于风险评估给出了THCD的设计要求和选择指南，包括弃用预防、故障避免以及符合性验证。注1：THCD仅对使用它的人提供保护，BEHS合适，则机器制迹裔有责任进行风险评估并确定适用的保护措施。3E本文件适用于使用各种不同能源的所有THCD,己装配好可直接安装的THCD:需要由机器制造商或集成商装配的THCD。文件不适用于本文件出版前己经生产的THCDcomBEHS2规范性引用文件EHS.com 3E注2：对于特定机器，可在C类标准中规定采用双手操纵装置作为保护装置是否合适。如果没有此类标准或者不3下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注月期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T15706一2012机械安全设计通则风险评估与风险减小(1S012100:2012,GBT16855.1一2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则(ISO13849-12015,1DT)EHSGB/T16855.2-2015机械安全控制系统安全相关部件第2部分：确认(1S013849-2:2012,DT)3EGB/T19876-2012机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位13855:2010,IDT)控制系统的功能安全(Safety of machineryFunctional safety of safety-related electrical.electronic and programmable electronic control systems)BEHSEHSEHS3EHScononBEHS术语和定义3EGB/T15706-2012界定的以及下列术语和定义适用于本文件。由SO和EC维护的标准化术语数据库的地址如下：SO在线浏览平台：https://www.iso.org/obpECElectropedia:http://www.electropedia.org/3EHS.com 3E3.1双手操纵装置wo-hand control deviceTHCD.com 3EHS.com 3E3EHS仅用于保护该装置的操作人员。m3EHS标引序号说明：1双手操作：信号处理器：2THCD:输出信号：3操纵执行器件信号转换器：THCD示意图3.2输入信号input signal用手对操纵执行器件(3.3)施加的外部操作信号。见图1。3.3com操纵执行器件m3EHS.com3E致动器ontrol actuating devactuato3EHS.com 3EHS.con